张正友标定算法是一种用于相机标定的算法，它是由中国科学院自动化研究所的张正友教授提出的。这个算法在计算机视觉领域被广泛应用，它的含义是通过对已知空间点和它们在图像中的投影进行分析，从而确定相机的内部参数和外部参数。 相机标定是计算机视觉中的一个重要问题，它的目的是确定相机的内部参数（如焦距、主点位置等）和外部参数（如相机的位置和朝向）。相机标定是很多计算机视觉任务的基础，比如三维重建、物体检测和跟踪等。 张正友标定算法的核心思想是通过对已知空间点在图像中的投影进行分析，从而确定相机的内部参数和

张正友标定法，是一种用于测量相机镜头畸变的方法，它是由中国科学院自动化研究所的张正友教授于1999年提出的。这种方法使用了一种称为“棋盘格”的模式来测量镜头畸变，这种模式由一系列黑色和白色的正方形组成，可以在相机镜头前放置，然后通过计算机算法来测量畸变。 这种方法的独特之处在于，它可以使用任何相机来进行测量，而不需要特殊的设备或镜头。这使得它成为了一种非常方便和实用的方法，被广泛用于科学研究、工业制造和计算机视觉等领域。 在实际应用中，张正友标定法可以帮助我们更准确地测量相机镜头的畸变，从而提