pid控制器的作用
市场营销 / 2023-12-18
PID控制器:让你的机器人成为控制王者 当我们想要控制一个机器人时,我们需要一个控制器来让它按照我们的意愿行动。而PID控制器就是这个控制器中最常见的一种。它可以让机器人在不断变化的环境中保持稳定,让机器人成为控制王者。 PID控制器是什么? PID控制器是一种用于控制系统的反馈控制器。它通过测量一个过程变量(例如温度、速度等)和一个目标值之间的误差,来计算一个控制输出,以使过程变量接近目标值。PID控制器的名称来自于其三个组成部分:比例项、积分项和微分项。 比例项:这是一个简单的项,它直接将