张正友标定算法是一种用于相机标定的算法，它是由中国科学院自动化研究所的张正友教授提出的。这个算法在计算机视觉领域被广泛应用，它的含义是通过对已知空间点和它们在图像中的投影进行分析，从而确定相机的内部参数和外部参数。 相机标定是计算机视觉中的一个重要问题，它的目的是确定相机的内部参数（如焦距、主点位置等）和外部参数（如相机的位置和朝向）。相机标定是很多计算机视觉任务的基础，比如三维重建、物体检测和跟踪等。 张正友标定算法的核心思想是通过对已知空间点在图像中的投影进行分析，从而确定相机的内部参数和